טיפול בבעלי חיים מאפשר למטפלים ולמטופלים ליצור קשר בלתי אמצעי מהיר.
בעלי החיים מקבלים ללא תנאי. הם מקלים על יצירת אמון במטפל, שנתפס כמי שיודע לטפל בהם היטב. בעלי החיים מקלים גם על המטופל להביע רגשות אסורים ותוקפניים ובכך לשתף את המטפל בעולמו הרגשי.
בטיפול בבעלי חיים ישנם מרכיבים רבים שאינם מילוליים. בפינת החי הקשר עם בעלי החיים ועם המטפל הוא מאוד ראשוני וישיר. הטיפול בבעלי החיים הוא טיפול חווייתי המביא עימו צורך רב במגע לגיטימי וחשיפה חושית לריחות, לחומרים ולטעמים. למגע ולנוכחות של בעלי החיים יש השפעה מיטיבה והם מסוגלים לגרום להפחתת חרדה ולהביא לרגיעה.
לבעלי החיים איכויות טיפוליות ייחודיות. הטיפול בבעלי החיים והצפייה בהם מעוררים פעילות שמיטיבה עם המטופל. חוויית הטיפול ביצור הזקוק למגע, לחום ולהזנה מעוררת תחושות של מסוגלות, חמלה ודאגה לזולת. יש בכך חיזוק לדימוי העצמי, לשיפור יכולת לקיחת אחריות, הוויסות העצמי ודחיית סיפוקים.
לעיתים קשיים רגשיים גורמים לקושי בקשר מילולי. בטיפול בעזרת בעלי חיים ישנו מפגש השלכתי, ודרך בעל החיים ניתן לדבר על דברים המטרידים את המטופל. בנוסף בעל החיים שהוא יצור חי שמגיב בחזרה למי שמטפל בו וחלק מבעלי החיים אף רגישים למצבו הרגשי של המטופל ומגיבים אליו. בעזרת חוויה זו יכול המטפל לאפשר למטופל להביא את התחושות המיטיבות הללו להתמודדות עם הקשיים החברתיים והרגשיים שעימם הוא מתמודד בחיי היומיום.
